尼山在望,上庠煌煌。执铎以振,杏坛流芳。1955年7月设学于曲阜,因校舍尚未建成,暂借山东师范学院旧校舍开门办学。1956年5月,经教育部批准升格为曲阜师范学院,同年9月搬迁至曲阜新校舍。1970年9月至1974年4月,与山东大学文科合并成为新的山东大学。1974年4月恢复曲阜师范学院建制。1981年,被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一;1981年被国务院学位委员会确定为首批硕士学位授予单位。1985年11月,更名为曲阜师范大学。2002年,建设日照校区。2003年,获得博士学位授予权。2004年,获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。2022年,省“十四五”重大教育工程曲阜校区扩建项目建设完成。2023年,省“十四五”重大教育工程中国教师博物馆新馆建成启用。
建校以来,学校深汲传统文化底蕴,厚植以文化人情怀,秉承“学而不厌,诲人不倦”校训,发扬“勤奋、朴实、团结、进取”校风,弘扬“顶天立地,知行合一”曲园精神,发展成为基础文理优势鲜明、弘扬优秀传统文化和培养卓越教师特色突出的省属重点大学。2012年以来,先后入选山东省应用型人才培养特色名校、全国第二批创新创业教育示范高校、教育部实施卓越中学教师培养高校、全国创新创业教育典型经验高校50强、山东省首届文明校园、山东省“强特色”高水平大学、山东省智慧教育示范校、国家师德教育基地、国家语言文字推广基地、全国文明校园。18个学科入选软科2025“中国最好学科排名”,学校在2025软科中国大学排名中升至第157位。